ここでは下図で表される車両で考える．図中のlf,lrは回転中心から車軸までの前後方向距離を表し，wはそれぞれのトレッド幅を示す．
タイヤごとの前後方向の抵抗をFx，左右方向の抵抗をFyとすると，回転時のタイヤごとの回転運動に対する路面抵抗は以下の式で表される．
よって，回転運動に対する路面抵抗の総和は以下の式で表すことが出来る．
更新履歴
2020/3/31：公開
タイヤごとの前後方向の抵抗をFx，左右方向の抵抗をFyとすると，回転時のタイヤごとの回転運動に対する路面抵抗は以下の式で表される．
更新履歴
2020/3/31：公開