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Xシャーシ用に製作した部品のまとめです． この記事では，これまでに製作したXシャーシ用の部品に関してまとめました．主にAパーツや駆動軸の支持・補強のために作ったもので，これらの部品を使う理由などは別の記事（ 気をつけていること １ ・ ２ ）にまとめていますので興味のある方は合わせてご覧ください． ・プロペラシャフト周り（スイッチ側） 下の写真の左が正転シャーシ用，右が逆転シャーシ用の部品です． 左の正転シャーシ用の部品は「ARシャーシカーボンフロントワイドステー」から切り出したもので，Aパーツの柱が入るところにビスを通して取り付けています．またこの部品は，クリアボディの端材を取りつけられるようにスリットとズレ防止のための柱をたてています． 逆転シャーシ用の部品は主に1.5mm厚のカーボンステーの端材を組み合わせて作りました．ビスで固定する側にはシャーシ側に若干段差があるため，薄くしたカーボンプレートを貼り付けてシャーシにフィットするようにしています．（ 紹介記事 ） ・プロペラシャフト周り（モーター側） 下の写真にある2つの部品は両方とも逆転シャーシ用の部品です． 左の部品は3mm厚のカーボンステーから削り出したもので，シャーシに取り付ける穴の内側にはナットが収まるように座ぐりをしています． もう一つの部品はプロペラシャフトを直接抑えるような構造になっており，1.5mmと3mmのカーボンステーを組み合わせて製作しています．この部品は，Aパーツの柱が入るところに通したビスでの固定とシャーシ側面に引っ掛ける事で負荷がかかっても浮かないようにしています． また，これだけだと水平方向に回転する事もあったため，内側にシャーシに引っかかるような突起を設けています． ・カウンターギア周り こちらは正転シャーシ用の部分です． 左の部品はAパーツを支えるためのもので，下の写真位置で使用しています． この部品は，1.5mm厚のカーボンステーの端材を2枚使用し，間に大きい方のワッシャーを挟むとちょうど良い厚さになります．また，この部品の下側のプレートは下の写真の白で塗った箇所に渡すような形状にすることで，スペーサーなどを使わずに取り付けてます． また，上の写真は...

3レーンの立体レイアウトで使用しているＸシャーシの加工に関するまとめです． 私が行っているシャーシの加工は大まかに分けると以下の通りです． 　① 軸受部の中ぐり 　② 側面と底面の加工 　③ バンパーカット 　④ FM化の加工 　⑤ その他 加工順は①と②の後にタイヤが4輪とも接地しているか確認しているため，上記の順で加工することが多いです． この記事ではFM用のシャーシ加工を例に，各加工の方法や気を付けている点について述べていきます．なお，正転用のシャーシも④を除いた加工を同様にしています． ①軸受部の中ぐり 620などの軸受を挿入する箇所をリーマなどで中ぐりし，軸受を力を入れずに出し入れできるようになるまで仕上げています．これは軸受に作用する圧力を減らすことで軸受の回転性能の向上と受け部の負担軽減がねらいです．軸受がきつく入った状態のままだと軸受部に常に力が作用しているため割れやすくなる気がします． ②側面と底面の加工 側面と底面の加工は曲げやねじれに対する強さを考えて加工していますが，あまり決まった加工はありません．ただ，通常のABS素材のシャーシで中央部を切ると着地の衝撃などに耐えられず，ローラーのスラストが変化することでコースアウトすることがあったため，ここは残すようにしています． ③バンパーカット バンパーカットの方法は こちらの記事 で紹介した通りです．気を付けている点は，バンパーとローラーステーが密接するように仕上げることで強度を確保することです．見た目もよくなるので，少々面倒ですがここは丁寧に仕上げています．  ④FM化の加工 シャーシを前後反転させてFMXとして使用する際には，電池の向きを反対に入れるための加工をしています．具体的には，下図の白く塗ってあるスイッチ側のプロペラシャフト脇とモーターの少し前にある突起を除去しています． また，下図の位置に適当な厚さのものを貼り付けています．これが無いと電池がスイッチ側に多少動くことが可能なため，走行中にモーター側のターミナルで接点不良になることを防ぐためにしています．ここで使用したものはXシャーシのバッテリーホルダーの凸部で，0.9mmほどの厚さのものです． ⑤その他加工 上記で紹介した箇所のほかに，Ａパーツ支持部品（ 紹介記事...

駆動軸のまとめで割愛したモーターの固定に関してまとめました．     モーターを固定するのは， こちらの記事（駆動軸編） で述べたように適切に力を伝達するのがねらいです．モーターが回転する際にその軸に作用する力の向きは，正転時は” 後方下向き ”，逆転時は” 前方上向き ”となります．この向きは，モーターを支持するAパーツを外した状態でタイヤをロックし，シャーシを裏返してスイッチ入れた際のモーターの動きでも確認できます． Xシャーシはモーターの四方を囲むような構造になっているので堅牢そうですが，ターミナルの反対側（背面）にはワッシャー1枚ほどのすき間があったり，シャーシ底面（底面）はAパーツで支持しているので他面よりは強度が低いです．これらの方向に力が作用した場合，モーターの位置が変化してしまい，モーターに取り付けたピニオンギアとカウンタギアとの位置関係が変わることで伝達効率が低下する恐れがあります．そのため，正転で使用する際にはガタを無くすための”背面のクリアランス調整”と，Aパーツの強度補助のための”底面のAパーツ支持”をしており，このあたりの方法を以降で紹介していきます． 背面のクリアランス調整 背面のクリアランスは，以下の写真の箇所にマスキングテープやポリカボディの切れ端を貼り付ることで調整しています．マスキングテープは調整が簡単，ポリカは滑りがいいためモーターの付け外しが簡単と一長一短かと思います．いろいろ試している間は簡単に調整可能なマスキングテープをお勧めします． 底面のAパーツ支持 正転車のタイヤをロックした状態でスイッチを入れると，底面のAパーツが後方が下方向に僅かに動く（変形する？）様子が確認できます．そこで，Aパーツの後ろ側を以下の写真にある自作の部品で支持しています．    左のL字の部品は3mmのカーボンステーから削り出したもので，以下の写真のように中央あたりにある穴を通して，Aパーツのツメが入る場所の脇にある壁面に引っ掛けることで保持しています．このとき，通している穴にはもともと横向きのリブがあるのでデザインナイフなどで除去しておいてください．この方法だと，支持する位置と引っ掛ける位置が近いのでこの厚さでも強固に支持することが可能です．   次に右の部品ですが，...