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走行ラインの違いと狙った走行ラインを走らせるためのセッティングについてのまとめです． ミニ四駆はコースに沿って走るものですが，厳密には115mmの幅のコースに対して最大でも105mmのローラー幅で走るため両側の壁に触れて走行しているわけではありません．そのため，セッティングによってはコースの中で右往左往したり沿う壁面が変わることでコースの中で走る軌跡が変わることがあります．このコースの中で走った軌跡をこの記事では”走行ライン”と呼んでいます． 私が走行ラインが異なる影響に注意しているセクションは以下の4つになります． 　(a)つなぎ目に段差のあるスロープ 　(b)コーナー直後のスロープ 　(c)長い直線の後のスロープ 　(d)3レーンの立体レーンチェンジ (a)「つなぎ目に段差のあるスロープ」については，ミニ四駆のコースはいくつものセクションを組み合わせて設営する都合でセクションとセクションのつなぎ目に段差が生まれることがあります．このような段差がスロープセクションとその手前のセクションのつなぎ目にあった場合，その壁面に走行ラインをとるとマシンが弾かれてしまい，斜め前方に飛ぶことでコースアウトの危険性が高まります．そのためこのような段差が確認された際には反対の壁面を走行することで攻略することが可能になる場合があります． 比較的段差がない設営状態 次に(b)「コーナー直後のスロープ」については，一般的な前後のローラー幅を最大近くで揃えているセッティングでは経験的にコーナー直後は外側から内側に向かって走行ラインをとる場合が多く，そのままスロープセクションに突入してしまうと斜めに飛んでしまうことがあります．下のポストは，その一例になります． コーナー直後のCO例  pic.twitter.com/ZbqOezjI8Z — マツ (@drm272)  December 19, 2020 (c)「長い直線の後のスロープ」については，(a)や(b)のように直前に何らかの要因で斜めを向きやすいわけではないのですが，それ以前のセクションや設営の影響で右往左往したり，また速度が高い傾向にあることも相まってコースアウトする危険性があります． (d)「3レーンの立体レーンチェンジ」については，レーンチェンジでは前半の上りの過程においてしっかりと右前のローラーを当てること...

ミニ四駆の運動などをモデル化してみたコラム集です． ここではテーマごとにコラムを分けて記載しております． 実際の走行に与える影響の大小については気にせず，興味の沸いたものを書いておりますので机上の空論程度にとらえていただければと思います． １．タイヤ ・駆動力と諸特性（仮） ２．旋回運動 ・ ローラー配置と回転中心 ・ ローラー配置と旋回半径 ・ 回転抵抗と車両ジオメトリ ・駆動力と旋回力（仮） ３．離着陸 ・着地姿勢の違い（仮） ・提灯の長さの違い（仮） ４．ブレーキ ・ブレーキ高と制動力（仮） 更新履歴 2020/4/1：「ローラー配置と旋回半径」を公開 2020/3/31：「回転抵抗と車両ジオメトリ」を公開 2020/3/30：「ローラー配置と回転中心」を公開 2020/2/7：公開

カーボンプレートの加工に関する基本事項のまとめです． この記事ではカーボンプレートの「穴あけ」「貼り合わせ」「切断」「研削」「表面処理」の5つ加工時について手順や工夫などを個別に説明した記事です． 穴あけ 穴あけでは「目印」「下穴」「拡張」の3ステップに分けて加工しています． まず，「目印」をつける際は既存のプレートの穴をガイドにしてΦ2.0mmのドリルで少し彫り込みます．このとき，ガイドに使うプレートはドリルをまっすぐ立てやすいように厚さが3mm以上にになるように重ねるなどして使用しています．目印は軽くくぼみができる程度で十分です． 次に小さな径のドリルで「下穴」をあけていきます．自分は1.0mmのドリルビットを使ってリュターで開けています．このとき，ピンバイスなどを使用して穴をあけてもよいのですが，このあと修正できるのでここは楽をするためにリューターを使っています． 穴が開いたらドリルもしくはダイヤモンドビット（先端丸）で「拡張」していきます．このとき，いきなり仕上げたい直径のものは使用せず，段階的に分けて穴を広げていくと小さな力で穴を拡げることが出来ますし，穴がずれにくい気がします．また，穴がずれているようなら，ダイヤモンドビットをピンバイスに固定して修正してから穴を広げていくとある程度は修正可能です． 最初の目印をつけるときにのように，プレートをガイドにしていきなり穴をあけることも可能ですが，このような手順でやることでズレを修正出来たり大半の作業をリューターで進めることができるので手で空けるよりも楽に穴をあけられます． 貼り合わせ ローラーステーなどカーボンプレートを貼り合わせて使用する場合には，接合面に傷をつけてからそこに流し込むように瞬間接着剤を流しこみます．接合面の傷はダイヤモンドやすりなどの角を使って下の写真のようにつけています．瞬間接着剤にはウェーブの「瞬間接着剤×3S」のような低粘度のものを使い側面から流し込みます． 上の写真ではネジ等で止めておりませんが，最初はネジ等で2枚のプレートを固定した状態でネジから遠い場所を接着剤で仮止めし，ネジ等を外した後に全体的に流し込むようにすればズレなく貼り合わせることが出来ます．このとき，ネジ等をつけたまま接着してしまうと一緒に接着してしまって外れないことがある...

雑多な内容のまとめ第3弾． ・ピニオンのかみ合わせ確認 モーターのピニオンギアとカウンターギアのかみ合わせを確認するために，カウンターギアのスパーギアと噛み合う側の歯を削り落としました．通常のギアと違い，正面からピニオンギアとのかみ合わせを確認できるので調整に重宝しそうです． ・13mmオールアルミローラーの穴あけ 手順は’①黄色スパーギアの成型でできたくぼみに沿って2mmで穴あけ’，’②520を外したAAにスパーをはめる’，’③①であけた穴をガイドに穴あけ ’で出来ます．スパーギアがしっかりとAAにはまるのでほぼズレませんが，心配なら１つめにあけた穴にビスなどを通しておけば問題ないと思います．3つ穴だと重量はほぼ変わりませんが，520への圧力や見た目が変わるのでありかと思います． ・モーターピンを使ったカウンターシャフト ちょっと太めで長めの耐久性のあるカウンターシャフトが欲しかったのでモーターピンで作成しました．モーターピンはSMC製のモーターのものを使用しています．モータピンの切断は写真のように，使用しない側をピンバイスに取り付けて円盤状のビットを使うと簡単に切断できます． ・やすりのメンテナンス ヤスリでカーボンを削っていると写真のように目詰まりしてきます．一般的に目詰まりした際には金ブラシできれいにしてあげるのですが，下の写真のように目の細かいヤスリなどはなかなか落ちにくいものもあります．そのようなヤスリの場合，砂消しで擦ってあげるときれいに落ちますし カーボンの粉末も舞わないのでお勧めです． ・ブレーキケース 外出先でのブレーキはステンレス製の名刺入れに入れて持ち歩いています．名刺入れの短辺の長さがブレーキの幅にちょうどよく，高さも自分の使用しているもの（厚さ約6mm，15枚用？）で収納可能厚さが3mm程のため1mmのブレーキであれば十分な量を入れられます．嵩張らず在庫が確認しやすいのでお気に入りです． 備考： ここで紹介している内容は私が日頃実践している内容ですが，これらのアイディアは先人の方々がTwiterなどで紹介されたものが多いです．紹介してくださった方々には心より感謝しております． また，いろんな方々の小ネタに関するつぶやきを下のモーメントにまとめておりますので興味のある方はどうぞ https:...

立体セクションでのブレーキの接触領域に関するまとめです． 3レーンの 立体コースでは主に「バンクアプローチ20（バンク）」と「スロープセクション（スロープ）」が用いられており，最近ではバンクでは減速せずにスロープで減速可能なブレーキ調整が１つの選択肢として重要になってきています． そこで，ブレーキ調整の検討のために，それぞれのセクションを走行した際のタイヤからバンパー端までの領域でコースと接触する領域を判定するシミュレータを作ってみました． スロープとバンクでのブレーキ接触領域の違い，これでいろいろ整理できる pic.twitter.com/R49o2jUIA2 — マツ (@drm272) 2017年6月27日 バンクやスロープの寸法はネットで拾ったものなので数値の信頼性は不明ですが，傾向としては悪くないといます． 今回は，このシミュレータの結果に基づいてブレーキ調整の考え方について述べています．また，ブレーキの触れ方の変化について説明するためにバンパーの高さが6mmと4mmの時の結果を使って以下で説明していきます． バンパー高6mm 下の図が各セクションに侵入してから脱出するまでに床面に接触した領域を表したものです．上段がフロント，下段がリア側の結果を示し，左からスロープ，バンク，スロープとバンクの差異です．色は左二つは"青:非接触"，"赤:接触"，右の比較は"緑:差異無し"，"赤:スロープのみ接触"を表しています． この結果から，スロープのみで接触する領域が存在することがわかり，バンクの青領域のギリギリあたりにブレーキを貼ればスロープのみ減速可能なブレーキ調整が可能だと考えられます． また，スロープのみ接触する領域はタイヤから離れるほど広くなる傾向があるため，タイヤから離れた位置でブレーキを調整した方が調整がしやすいのではと考えています．ただし，フロントに関しては最前の位置に貼ると着地の姿勢次第では前転する危険があるので注意が必要です． バンパー高4mm バンパー高を下げた時の結果は下の図の通りです．色などは前項と同じですが，右下の青の領域は"バンクのみ接触"を表しています．   フロントは前項と同じ傾向ですが，右下の...

雑多な内容のまとめ第2弾． ・ミライトホルダー ミライトを挿している部品は「ＭＳシャーシ マルチブレーキセット」に入っている部品を加工したもので，元々六角の穴があった箇所に直径3mmくらいの穴をあけて使っています．ミライトの直径は3mmと書いていますが実際は多少大きいので，少し穴を広げてから入れてあげればズレの心配はありません． ・ブレーキの運用 どのブレーキでも裏面にマスキングテープを貼って，その上にテープのりを塗ってからプレートに貼っています．これの利点は’ブレーキがちぎれにくく，くり返し使用できる’，’マスキングテープで微妙な調節が可能’の2つが主だと思っています．接着力は写真に写っている強力なタイプのテープのりであれば元のテープより強力です． また，赤ブレーキなど強力なブレーキはこれでも剥がれてしまうことがあります．そのようなときは角を落としてあげると剥がれにくくなります．自分は写真にあるように，平刃の爪切りのようなニッパーで角を落としています． ・アルミベアリングローラーの中ぐり モーターピンに真鍮ピニオンを付けてピンバイスに挿して使っています，削れ過ぎないのでいい感じです．また，写真のモーターピンについているFRPは元々ローラーの軸に使用していた時の名残ですが，力が必要なときはここを持てばピンが回らないので案外便利です． ・ホイールプーラー Xシャーシのようにホイールとシャーシの間が狭いセッティング用に加工して使ってるホイールプーラーです．本体はえのもとのVer.2の加工品でつまみはEXCLUSIVEのものから持ってきています．えのもとのVer.3やEXCLUSIVEのものでも取り外しはできたのですが，両方とも取り回しが多少面倒だったので作った次第です． ・キャップスクリューの加工 ローラーなどに使用するキャップスクリューの頭は写真の仕上げるようにしています．これはコースを傷つけないようにするのと引っかかり防止を狙ったものです．ただ，この形状でも引っかかるのでそちらの効果は薄いようです．加工はリューターにビスを取り付けて紙やすりで削りました． 備考： ここで紹介している内容は私が日頃実践している内容ですが，これらのアイディアは先人の方々がTwiterなどで紹介されたものが多いです．紹介してくださった方々に...